Informatique

Bonjour
C'est un concours de programmation
http://concours.castor-informatique.fr/
j essaie de résoudre une probleme, au niveau 2 eme tour algorea,
http://www.france-ioi.org/concours/algorea

impossible à résoudre , je ne comprends pas pourquoi. Si quelqu'un peut m'aider ca serait super sympa

Merci d'avance

Les 15 blocs autorisés, c'est une contrainte de l'énoncé ?
Ou c'est relatif au langage employé ? (qui ressemble à de l'Ardublock)

Je donne la solution presque 3 ans après, pour ceux que ça intéresse ;)
Programme du robot
Répéter dix fois avancer sur la droite
Répéter 5 fois faire (avancer vers le bas / répéter jusqu'à sur une bille (avancer sur la gauche) / Ramasser la bille / répéter jusqu'à sur un trou (avancer sur la droite) / déposer la bille).

Et voilà le travail en 12 blocs ;)