Se connecter

Sciences & Technologies

Sujet : Quelles études pour la robotique et le machine learning ?
1
StEvUgnIn
Niveau 8
11 mai 2017 à 12:17:28

Bonjour,
J'effectue une formation en Génie électrique spécialisation automatisation et informatique industrielle mais je sature au niveau de l'électronique et de l'analyse des circuits.

Je pense à m'orienter vers l'informatique.

Qu'est-ce que vous en pensez ?

J'aime beaucoup le développement mais je ne suis pas un expert en algorithmique ni en structure de données.

foundernoob
Niveau 10
11 mai 2017 à 20:28:48

En même temps si t'étais expert ça ne servirait à rien de suivre ce genre de cours :-)

Mais comme je te l'ai déjà dit, tu sembles avoir une idée professionnelle en tête mais ne trouve pas la formation qui correspond, la meilleure solution est d'aller à la rencontre des professionnels exerçant dans ce que tu souhaiterais faire pour savoir quel serait le meilleur cursus à suivre.

Il est évident que tu ne vas pas apprendre que des choses qui te plaisent, ce serait trop facile... :rire2:

godrik
Niveau 21
12 mai 2017 à 06:20:19

En pratique, la robotique c'est une branche de l'informatique. Tous les aspect planning, vision, c'est de l'informatique.

SobolevSpace
Niveau 34
12 mai 2017 à 15:28:33

Le 12 mai 2017 à 06:20:19 Godrik a écrit :
En pratique, la robotique c'est une branche de l'informatique. Tous les aspect planning, vision, c'est de l'informatique.

C'est oublier une très grosse partie de la robotique qui est l'automatique et là tu perds 98% des informaticiens sur ce sujet.

godrik
Niveau 21
12 mai 2017 à 18:06:03

Le 12 mai 2017 à 15:28:33 SobolevSpace a écrit :

Le 12 mai 2017 à 06:20:19 Godrik a écrit :
En pratique, la robotique c'est une branche de l'informatique. Tous les aspect planning, vision, c'est de l'informatique.

C'est oublier une très grosse partie de la robotique qui est l'automatique et là tu perds 98% des informaticiens sur ce sujet.

Ca depends ou ils sont former. Si tu as bien suivit ton calcul, la theorie du controle est pas si difficile que ca. De totue facon, tu ne fera pas de robotique serieuse avant la these en gros.

Aussi la robotique a beaucoup transitionner de hardware vers software dans les 10 dernieres annees. On recrute des gens en robotique cette annee. Et tous les candidates que l'on a font essentiellement du ML/DM/CV ou geometrie/planning/algo distribue. Pas un seul faisait du controle.

StEvUgnIn
Niveau 8
13 mai 2017 à 17:16:24

Selon l'EPFL, différentes études peuvent mener à la robotique.

Est-ce que vous pouvez m'expliquer à quoi sert l'automatique premièrement ?

Je n'arrive pas à distinguer l'automatique de la régulation et des commandes numériques à systèmes dynamiques (digital control systems). Je crois qu'ils utilisent tous MATLAB et des régulateurs (interconnexion uC - transducteurs ?) avec un DSP. Mais je ne comprends pas bien.

http://bachelor.epfl.ch/files/content/sites/bachelor2/files/schemas%20et%20graphiques/robotique_900.jpg

SobolevSpace
Niveau 34
15 mai 2017 à 18:09:17

Le 13 mai 2017 à 17:16:24 StEvUgnIn a écrit :
Est-ce que vous pouvez m'expliquer à quoi sert l'automatique premièrement ?

Le but de l'automatique (à ne pas surtout pas confondre avec l'automatisme) c'est de contrôler l'évolution (le terme est asservir) des systèmes pour les emmener là où on veut.
Ceci en prenant en compte:
-La connaissance non parfaite du modèle du système, ce qui fait que lorsque t'envoies une commande la sortie correspond pas parfaitement aux calculs théoriques.
-Les perturbations extérieurs.
-Les capteurs sont plus ou moins fiable.
-Qu'il faut qu'on arrive à l'état voulu le plus rapidement possible.
-Qu'il faut éviter que le système n'oscille.
-Que le temps de calcul doit être raisonnable.
etc...

On peut découper l'étude des systèmes suivant si ils sont:
-linéaire/non linéaire
-Single Input Single Output (SISO) ou Multiple Input Multiple Output (MIMO)
-A commande analogique ou numérique

En gros:
1)Tu choisis une consigne (qui peut changer au cours du temps)
2)Avec ta connaissance du système t'envoies la commande qui doit correspondre
3)Tu regardes de combien la sortie diffère de la consigne que tu désires
4)Tu renvoies une commande pour corriger l'écart
5)Retour en 3) ou en 1) si tu veux changer la consigne.

Je n'arrive pas à distinguer l'automatique de la régulation

La régulation est un cas particulier d'asservissement où la consigne est constante.

et des commandes numériques à systèmes dynamiques (digital control systems).

Là c'est comme si tu me demandais c'est quoi la différence entre les mathématiques et les dérivées. Les commandes numériques c'est un des outils de l'automatique.

Je crois qu'ils utilisent tous MATLAB et des régulateurs (interconnexion uC - transducteurs ?) avec un DSP. Mais je ne comprends pas bien.

MATLAB sert à créer et tester rapidement le modèle du système et le correcteur. Une fois que c'est fais tu mets l'algo dans un microprocesseur dans le langage qui t’intéresse.

StEvUgnIn
Niveau 8
15 mai 2017 à 18:57:53

OH [[sticker:p/1lmh]]

J'ai compris !

Merci mille fois !

StEvUgnIn
Niveau 8
25 mai 2017 à 10:18:59

Bonjour,
J'ai emprunté les livres du Prof. Wolfram Burgard, célèbre roboticien.

La régulation est présente dans ce qu'il fait, mais il se base sur la vision par ordinateur pour la détection au lieu de capteurs.

L'utilisation de cette régulation est ce qui rend le système autonome. D'un certain point de vue, on pourrait dire que le machine learning se base sur la régulation.

geekoman99
Niveau 7
26 juillet 2017 à 11:24:00

C'est marant je suis exactement dans le même cas que toi et je viens de terminer mon bachelor electricite a l'epfl j'en peu plus de la microelec et electromagnetisme, j'ai adore les cours d'info et la je postule pour faire un master en info en belgique, j'hesite qd meme un peu car j'adore les maths et l'info est peut etre moins matheux que les filieres inges, et j'ai qd meme bien aime les cour traitement signal (justemenr car cest matheu avec de la programmation), en info ce qui matire sont les trucs un peu matheu style computer vision, crypto, AI, machine learning etc

godrik
Niveau 21
26 juillet 2017 à 22:15:51

en info ce qui matire sont les trucs un peu matheu style computer vision, crypto, AI, machine learning etc

Note qu'en practique, toute l'info est matheuse.
Language (systeme de type, preuve de code), systeme et reseau (EDP, chaine de markov, algo combinatoire), structure de donne (maths discrete), Combinatoire, optimisation et algo de graphe (c'est tout de l'algebre lineaire dessous), complexite (des maths discrete).

C'est pas forcement de l'analyse, mais c'est tout des maths.

geekoman99
Niveau 7
28 juillet 2017 à 23:51:27

Vous pensez qu'il y a beaucoup doportunite pour le machine learning/AI jhesire vraiment a continuer lelec ou faire de linfo mais j'ai peur davoir un job un peu plus ennuyeu à faire que du developpement

geekoman99
Niveau 7
08 septembre 2017 à 18:52:47

Le 28 juillet 2017 à 23:51:27 geekoman99 a écrit :
Vous pensez qu'il y a beaucoup doportunite pour le machine learning/AI jhesire vraiment a continuer lelec ou faire de linfo mais j'ai peur davoir un job un peu plus ennuyeu à faire que du developpement

:up: [[sticker:p/1lm9]]

godrik
Niveau 21
12 septembre 2017 à 05:43:21

Le 28 juillet 2017 à 23:51:27 geekoman99 a écrit :
Vous pensez qu'il y a beaucoup doportunite pour le machine learning/AI

Oui

1
Sujet : Quelles études pour la robotique et le machine learning ?
   Retour haut de page
Consulter la version web de cette page