Sciences & Technologies

Bonjour,
comme le titre l'indique j'aimerais savoir ce que représente concrètement un tenseur d'inertie parce que sinon je sais pas comment je vais faire pour apprendre par cœur ses composantes.
Je ne sais même pas à quoi ça sert vraiment.

Enfin si quelqu'un connaissait la différence entre une matrice et un tenseur...
De ce que je sais c'est une matrice avec des vecteurs dedans.

Un tenseur c'est une matrice. Ou plutôt une matrice c'est un tenseur d'ordre 2.

Ensuite : article wikipedia sur le moment d'inertie
https://forums.futura-sciences.com/physique/94977-dou-vient-produit-dinertie.html

OK je commence à visualiser

En gros le moment d'inertie est à l'accémération angulaire ce que la masse est à l'accélération. En fait ça mesure la """"force""""" que tu dois vaincre pour mettre un objet en rotation.

Par simplicité d'écriture (meme si elle a en soit une signification) on regroupe les termes dans une matrice (ou dans ce cas un tenseur d'ordre 2), qui sera diagonale dans la base des directions propres.

En fait un tenseur c'est, surprise, une application multilinéaire qui respecte lq relqtion de tenseur (invariance par rotation), et est donc représenté par une matrice de dimension 3^n pour un tenseur d'ordre n

Ah ouais d'accord. Le tenseur d'inertie change pas suivant comment on le voit donc c'est utile pour calculer des trucs qui ne devraient pas changer suivant comment on regarde le solide (par exemple). Comme son inertie par exemple qui ne devrait pas varier peu importe où est le solide. Si je comprends bien.