Plop !
En bon procrastinateur, et personne très visuelle, j'ai eu une idée, censée également me permettre de laisser libre cours à ma créativité et de progresser en électronique embarquée.
La voici :
Le Declik's Cube
Cher ami procrastinateur, j'ai peut-être une ébauche de solution pour toi.
Tu as un automate, un Rubik's Cube déjà résolu, et une application mobile spéciale sur ton smartphone.
Tu dois entrer une liste d'objectifs (ceux-là même pour lesquels tu as besoin d'un petit soutien, que ce soit descendre les poubelles, ou faire tes exercices, etc.) sur l'application, et leur attribuer une importance de 1 à 4, puis éventuellement entrer des objectifs bonus, et définir une date butoir.
Ensuite, l'automate va défaire le Rubik's Cube en une séquence pseudo-aléatoire de mouvements au nombre correpondant à celui des objectifs rentrés multipliés par leur degré d'importance (1 objectif d'importance 4 + 3 objectifs d'importance 3 = 4 + 9 = 13 mouvements pseudo-aléatoires). Puis, à chaque fois que tu indiques sur l'appli qu'un ou plusieurs objectifs ont été accomplis, l'automate refait le Rubik's Cube à hauteur du nombre d'objectifs résolus fois leur degré d'importance. Et donc, quand tu as tout accompli, ton Rubik's Cube est résolu, et tu peux être fier de toi ! Sinon, le Rubik's Cube se réinitialise lors de l'atteinte de la deadline. Et si tu accomplis tout plus des objectifs bonus, l'automate défait puis refait le Rubik's Cube très rapidement, en ralentissant pour les derniers mouvements.
Quant à l'application, elle permet de relever des statistiques sur ton efficacité, ton nombre d'objectifs, etc., de manière assez détaillée, ainsi que de les comparer avec celles de tes amis, et de pouvoir se proposer mutuellement des objectifs.
Précision : si un objectif a été déclaré accompli erronément, il est possible d'annuler la séquence de résolution qui a fait suite au fait qu'il ait été déclaré accompli.
Précision 2 : l'automate ne sait absolument pas résoudre un Rubik's Cube : il se contente de stocker dans un tableau les mouvements lorsqu'il défait, et de faire les mouvements inverses lorsqu'il le refait.
Précision 3 : le Rubik's Cube est détachable et issu du commerce.
Voilà, voilà. 
Maintenant, sans vouloir faire l'assisté, je suis un peu au point mort. 
J'aurais besoin d'une carte Arduino avec Bluetooth, de servo-moteurs, de tiges, d'une alimentation externe, ainsi que de coder l'application et le programme pour Arduino, je pense.
J'ai fait du développement Web et un peu de Java, alors la partie software devrait aller. M'enfin, c'est surtout la partie hardware qui me pose problème, tant je n'en sais rien. 
Merci !
