Pour les renforts, ça dépend de chaque map. Et il faut différencier renfort de allié (en vert).
Par exemple, dans l'épilogue de la partie 2, les renforts jouent avant l'ennemi.
J'ai suivi ta vidéo pour cette map (pour rappel, c'est celle où on est assiégé dans le chateau d'Elincia). Vraiment, elle m'a été très très pratique ! Vraiment des mouvements sympa effectués avec Haar, j'aurais jamais été aussi audacieux dès le premier tour sans ta vidéo ! Merci.
J'ai vu aussi que tu serrais un peu des fesses pour aller récupérer l'écu dragon, or j'ai effectué une technique que je trouve meilleure - chacun son avis dessus après - donc tant qu'à faire, je l'explique pour ceux que ça intéresse (autrement dit, pas des masses de gens) 
Cf. image suivante.
Tout d'abord, dans un premier temps, on va attirer Ludveck vers la droite en plaçant Elincia sur le 1 jaune, pour que Ludveck vienne se positionner sur le 2 jaune (pour l'attaquer ; il va rater). Dans le même temps, il faut positionner Haar, Leanne et Heather de l'autre côté, vers le coin gauche (idéalement pour Leanne, c'est au niveau du 4.2, dans la rangée du milieu).
Ludveck bouge, attaque Elincia, et se rate. À nous de jouer.
Avec Haar, on prend Heather, et on vient se placer en 3.1. Avec Leanne, on vient en 4.1, on "réactive" Haar, et on repart immédiatement de l'autre côté, en 4.2. Haar vient ensuite en 3.2 et dépose Heather en 5, et il s'immobilise après en 4.2.
Pour rappel, les deux généraux ennemis sont en rouge en bas (si vous avez bien fait le boulot prescrit par Balthazar dans la vidéo, il n'y a plus que ces deux-là ou presque).
Autrement dit, Heather est contre un mur et contre le bloc de charrette à gauche, et ne peut être attaqué que par une attaque indirecte venant d'en bas (donc - de précision) soit par une seule attaque directe, au sud de sa position. Ces généraux n'ayant pas d'arme à distance, pas de risque que les deux puissent attaquer dans le même tour Heather.
Reste maintenant à s'occuper du boss, qui est contre la charrette à droite. Avec Elincia et Nesuani (je ne me rappelle plus de son nom... -_-), on vient se positionner sur les cases 1 et 2 vertes et on bloque ainsi Ludveck !
Dans ma partie, tous les ennemis (sauf celui à l'écu de dragon) se sont ainsi précipités sur le corbeau, qui a tout esquivé ; le général à l'écu de dragon s'en est pris à Heather, qui a esquivé et donc il s'est mis juste à côté d'elle, pratique pour le vol. Un arbalétrier a aussi tenté de s'en prendre à Heather d'en bas, mais il s'est raté.
Et le tour est joué ! À notre tour, Heather vole, Haar la sauve et rentre, Elincia et le corbeau rentre, et c'est fini. On a ainsi grandement limité les attaques possibles sur Heather, le boss ne nous fait pas chier, et le perso le plus mis en danger est le corbeau, qui a une esquive de fou.
Quelques petits trucs en vrac :
- il y a un impératif : s'assurer qu'il n'y ait plus d'archer dans le coin. Sinon, oubliez votre blocus sur Ludveck.
- attention, il faut bien penser à enlever l'Amiti de Elincia, et que le corbeau ne soit pas transformé, afin de ne pas tuer Ludveck en contre-attaque.
- éventuellement, on peut aussi enlever l'arme de Haar afin que les généraux aillent sur lui (l'IA devrait préférer un personnage qui ne fait que peu de dégâts). À tester.
- un laguz va combler le départ de Haar, évidemment.
