Le Grappin-griffe, à ne pas confondre avec le Grappin, est le premier trésor de donjon dans The Wind Waker. Lorsque Link sauve Médolie des griffes des Moblins au sommet de la Caverne du Dragon, la jeune Piaf lui remet l'objet en remerciement. Lorsque les Piafs ne possédaient pas encore d'ailes, ils utilisaient des grappins-griffes pour se déplacer dans les hautes montagnes de l'Île du Dragon. Pour l'utiliser, Link doit lancer son extrémité munie de crochets vers une longue perche de bois horizontale plantée dans un mur ou accrochée au plafond. La corde s'enroule alors autour de la perche et les crochets se fixent dans le bois, permettant ainsi à Link de se balancer au bout de la corde, ou tout simplement de grimper le long de celle-ci.
Le grappin-griffe est donc très utile pour franchir de grands vides. Mais il est aussi utile pour voler des trésors aux ennemis ! Ainsi, alors que les Pendentifs du Bonheur s'obtiennent quelque fois seulement lorsqu'un Bokoblin meurt, Link est assuré d'en obtenir un en utilisant le grappin-griffe sur le goblin. La technique marche aussi bien sur les Blobs et les autres ennemis qui laissent des trésors. Il n'inflige par contre aucun dégât aux ennemis, excepté aux plus faibles, comme les chauves-souris. Il n'est par contre pas conseillé de l'utiliser dans ce but, car le tir est lent et imprécis. Le grappin-griffe possède aussi une dernière utilité lorsque utilisé en mer : il peut servir de grue pour remonter des coffres des profondeurs de l'océan, à condition de connaître leur emplacement.
