Hello,
J'ai pris quelques heures sur cette quête donc pour pas vous faire perdre autant de temps j'ai décidé de poster un petit guide.
4 catapultes se trouvent dans la première partie de la map, c'est-à-dire AVANT de passer le gros pont qui se trouve au sud-ouest et qui vous permet de passer à la seconde partie de la map où se trouve la citadelle.
Bref, pour les 4 premières catapultes, ce schéma de Cybhound devrait vous aider : http://img292.imageshack.us/img292/8780/dstoacatapults14yi5.jpg ( Q représente le personnage à l'entrée, l'image doit donc être retournée à 90° dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour être dans le bon sens )
Pour la cinquième, traversez le gros pont, et une fois que vous vous retrouvez sur la plaine la plus haute ( juste à la sortie du pont ) vous continuez tout droit, dans le prolongement du pont. A un moment vous aurez une nouvelle plaine devant vous : contournez-là et montez sur la plaine par l'entrée qui se situe au sud. Tuez tous les ennemis ( il y en a beaucoup ), et tuez le Boss qui se situe sur la catapulte tout en haut à droite de la plaine.
Petit schéma que j'ai fait très rapidement : http://img248.imageshack.us/img248/1817/catb.jpg
Si ce n'est pas assez précis, postez et je vous aiderai - je ferai peut-être une vidéo un de ces quatre.
Bonne chance 
Takzz