Oui et non, tout dépend comment tu abordes cette partie du jeu.
Hypothèse de ma part car je n'ai pas fait comme cela : tu dois pouvoir clean la map à l'ancienne et donc oui, tu vas devoir faire les jonctions pour passer à la map suivante.
Sinon tu fais les missions journa, elles sont aléatoires et tu seras TP dans la mission. Une fois terminé la mission sera débloqué sur la carte et tu pourras partir sur les autres points de la map.
Perso, quand la route de l'acier est sortie, je trouvais cela sans aucun intérêt. Puis ils ont rajouté il y a quelques mois les up-grade d'arme et les pop des "stalkers".
En farmant simplement les journa pour monter les upgrade à fond, j'ai finit par quasiment clean la map. Au final j'ai terminé les dernières missions qu'il me manquait pour loot tous les items, déco... puis j'ai fait les jonctions pour tous clean.
