Salut, j'ai réussi à faire la question 1 mais pour l'angle phi je vois pas duquel il s'agit sur le dessin (et quel rapport ça a avec le coeff d'adherence ?)
Ah et pour verifier, a la 3., si on deplace G vers A l'échelle glisse et si c'est vers B elle bascule c'est bien ça ?
Merci d'avance 
