Informatique

Bonjour

Je code occasionnellement en C depuis 1 an, j'ai bientôt finis mon projet de quadcopter (avec un arduino) contrôlé via une manette de ps3. Cependant mon niveau en C reste faible, j'en suis qu'aux bases (et encore j'ai passé tellement de temps à déboguer le contrôleur de vol de mon drone que je commence à les oublier). En ce moment j'ai beaucoup de temps à consacrer à la programmation, mais je ne sais pas dans quels petits projets me lancer pour progresser, apprendre de nouvelles choses..

L'IA, mais surtout la sécurité m’intéresse mais je n'ai pas envie de griller des étapes dans mon apprentissage du C.

Auriez vous des idées de projets pas trop compliqués à me proposer ?
La bibliothèque opencv est elle abordable pour un débutant qui n'a jamais mis le nez dans une documentation et qui a un niveau d'anglais assez faible?

Sinon j'aimerais bien coder un programme qui récupère les valeurs d'un joystick (sous linux) comme celui-ci : https://github.com/Tasssadar/libenjoy (que j'ai d'ailleurs utiliser pour mon projet de drone) mais je n'ai aucune idée de par où commencer

Auriez vous des cours/documentations à me proposer pour que je puisse faire ce type de programme ?

Merci d'avance

La bibliothèque opencv est elle abordable pour un débutant qui n'a jamais mis le nez dans une documentation et qui a un niveau d'anglais assez faible?

Rien en informatique n'est abordable a quelqu'un qui parle mal anglais.

Oui je sais, je compte m'améliorer en anglais, mais du coup quel est le meilleur moyen d'apprendre opencv ? la doc officielle ? je me débrouillerai avec google traduction au pire

merci

Je ne sais pas bien. Les gens que je connais qui utilisent opencv sont tous des expert en computer vision. Ils ont appris les concepts et les algo d'abors et ensuite ils ont utilise opencv pour resoudre des problemes. Du coup, leur courbe d'aprentissage est tres differente de la tienne.

Merci ça me donne déjà bcp plus di'dées de projets.

Mais je cherche surtout un cours sur la vision par ordinateur (opencv). Personne n'en a à proposer ?
et par où je dois commencer si je veux créer un programme qui récupère les données d'un joystick branché au pc (sous linux) ?

Le 21 juillet 2016 à 18:55:56 TheoriedeGalois a écrit :
Sur un autre post similaire, quelqu'un avait posé cette image: http://i.imgur.com/2n1IBkC.png

J'approuve. (merci je cherchais le lien d'ailleurs)

Effectivement ici tu as de bon projet (enfin plutôt exercice) très intéressant.

Tu a bricolé le drone toi même ou tu as récupéré les matériaux depuis un autre drone défaillant ?
Ce projet m’intéresse

Pour le châssis, j'ai acheté kit à monter, c'est un X525.
Après j'ai un programme qui récupère les données de ma manette de ps3, qui les envoie sur le port série, un arduino récupère ces données, les traitent, et les envoie par radio, et un autre arduino les récupère (celui qui est sur le châssis), et compare l'orientation actuelle par rapport à celle qui est désirée (avec 3 régulateurs pid, un pour chaque angle :yaw pitch et roll), pour changer la vitesse des moteurs.

Il ressemble à ça